不具有违法性认识可能性，阻却责任；

有违法性认识可能性（从公众角度看），不阻却责任；

未遂、预备、中止、既遂；

客观不法的判断过程：有没有刑法分则里的实害结果？然后看有没有实行行为？实害结果与实行行为有没有因果关系？

主观有责的判断：故意？过失？其他

不法+有责=犯罪

能达目的而不欲，是中止；

欲达目的而不能，是未遂；

中止、未遂都是从主观上来判断；

自认为有障碍而放弃是未遂，自认为没障碍而放弃是中止；

抢劫是用暴力、威胁；

认定犯罪的顺序：看分则是否既遂？然后是否中止？再是看是否未遂？最后是预备；

责任阻却事由（消极事由）：

认识错误是行为人主观与客观认识不一致。事实认识错误，指行为人主观上认识的事实要素（行为、对象、因果关系、结果等）和客观不一致。

1、违法性认识错误：行为人对事实没有认识错误，但主观上误将违法犯罪行为认定为合法行为。

事实认识错误与违法性认识错误的认识：如果对事实认识没有错误，只是将违法犯罪行为认定为合法行为，就是违法性认识错误。关键区别看行为人对客观事实的认定是否错误。

区分的意义：事实认识错误会影响故意的成立，如事实认识错误，行为人主观上不具有犯罪故意，只是过失。违法性认识错误主观上一定是有故意的，只是影响责任，违法性认识错误可能会阻却 责任。

违法性认识错误分两类：1、具有认识可能性的认识错误，行为人认为不犯法，公众认为犯法，不影响责任，成立犯罪，从宽判处。（如：大义灭亲）2、不具有认识可能性的认识错误，行为人认为合法，公众也认为合法，认定行为人没有责任，不成立犯罪。（如：打子鸡）

欠缺期待可能性（欠缺实施合法性行为的可能性，或实施合法行为会造成重大严重损害的）即被迫实施违法行为，则没有责任，不成立犯罪。例如：张三用枪抵着李四的脑门，迫使李四用刀捅死王五，如李四不杀王五，张三则杀死李四，李四无奈只能杀死了王五。李四杀王五不合法，但他没有选择，否则李四就要被张三杀死，故李四没有期待可能性，李四无责任不成立犯罪。

犯罪形态：犯罪既遂、未遂、预备、中止。

以刑法分则具体罪名的全部要件判定既遂。如果不是既遂，再分析是行为人意志以外的原因还是行为人主观上自动放弃。

危险犯：以存在具体危险为既遂

实害犯：以发生实际损害结果为既遂

行为犯：以实施犯罪行为时既遂

犯罪既遂以刑法分则来认定，按照犯罪行为导致的实际结果来判定，部分既遂部分未遂则折中处罚。

犯罪预备和犯罪未遂：停顿原因都是行为人意志以外的原因。中止的停顿原因是自动放弃。

能达目的而不欲（中止）

欲达目的而不能（未遂）

预备和未遂的区分：一看是否着手做，二看是否有实害或具体危险。

犯罪中止的条件：实施过程中，自动放弃，有实效能有效阻却犯罪结果的发生。

犯意转换，不考虑主观恶意，行为人自认为没有障碍而放弃，成立中止。张三想强奸李四，将李四打晕，后发现李四戴着钻石项链拿走。张三成立强奸罪中止，盗窃罪既遂。

基于目的有障碍而放弃是未遂：张三用刀抵着李四想抢手表，但是李四今天没带，李四说给张三一万元，但李四都不要。抢手表是未遂。抢劫妻子的手表，目的有障碍放弃成立未遂。

对于中止犯，造成损害的应当减轻处罚，没有造成损害的应当免除处罚。

责任阻却事由：1.违法性认识错误，与故意有关。2.欠缺期待桶性

欲达目的而不能，能达目的 而不欲。

自动放弃，

判断的顺序：先既遂，后中止，再未遂。